REXROTH外嚙合齒輪泵:4WE-10-DOF/E-W240-21
REXROTH外嚙合齒輪泵存在其所采用的變量控制裝置結構比較臃腫、控制精度較低等問題，該徑向柱塞泵包括工作裝置和變量控制裝置，所述變量控制裝置為電反饋復合比例控制裝置，包含比例控制閥、固定在泵出口的流量計和壓力傳感器、固定在泵體內用于確定定子偏心距離的位移傳感器、以及與流量計、壓力傳感器、位移傳感器輸出端相連的調節器、連接于調節器輸出端的放大器，放大器的輸出端與比例控制閥的比例電磁鐵相連，調節器上設有參數設定端口。本實用新型具有高壓、大流量、結構緊湊、噪音低、壽命長、響應快、抗沖擊性強等特點。
REXROTH外嚙合齒輪泵可以認為是變量機構的控制不佳造成，如異物進入變量機構，在控制活塞上劃出階痕、磨痕、傷痕等，造成控制活塞運動不穩定。由于放大器能量不足或零件損壞、含有彈簧的控制活塞的阻尼器效能差，都會造成控制活塞運動不穩定。流量不穩定又往往伴隨著壓力波動。這類故障一般要拆開液壓泵，更換受損零部件，加大阻尼，提高彈簧剛度和控制壓力等。
REXROTH外嚙合齒輪泵由傳動軸1帶動缸體4旋轉，斜盤2和配油盤5是固定不動的。柱塞3均布于缸體4內， 柱塞的頭部靠機械裝置或在低壓油作用下緊壓在斜盤上。斜盤法線和缸體軸線的夾角為γ。當傳動軸按圖示方向旋轉時，柱塞一方面隨缸體轉動，另一方面，在缸體內作往復運動。顯然，柱塞相對缸體左移時工作容腔是壓油狀態，油液經配油盤的吸油口a吸入；柱塞相對缸體右移時工作容腔是壓油狀態，油液從配油盤的壓油口b壓出。缸體每轉一周，每個柱塞完成吸、壓油一次。 如果可以改變斜角γ的大小和方向，就能改變泵的排量和吸、壓油的方向，此時即為雙向變量軸向柱塞泵。柱塞泵根據傾斜元件的不同，有斜盤式和斜軸式兩種。斜盤式是斜盤相對回轉的缸體有一傾斜角度，而引起柱塞在泵缸中往復運動。傳動軸軸線和缸體軸線是*的。
REXROTH外嚙合齒輪泵的流量不可調，是定量泵。將兩個雙作用葉片泵的主要工作部件裝在一個泵體內，同軸驅動，并在油路上實現兩泵并聯工作，就構成雙聯葉片泵（見圖6-16 a）；若實現串聯工作，就構成雙葉片泵。雙聯葉片泵有兩個各自獨立的出油口，兩泵的輸出流量可以分開使用，也可以合并使用；雙泵的壓力可達到單泵的兩倍。單作用式葉片泵。圖6-17為單作用式葉片泵的工作原理圖。單作用葉片泵的定子內表面是圓形，轉子與定子之間有一偏心量，端蓋上只開有一條吸油槽和一條壓油槽。當轉子旋轉一周時，每一葉片在轉子槽內往復滑動一次，每相鄰兩葉片間的密封容積發生一次增大和縮小的變化。即轉子每轉一周，實現一次吸油和壓油，所以這種泵稱為單作用式葉片泵。這種泵的偏心量е通常做成可調的。
REXROTH外嚙合齒輪泵:4WE-10-DOF/E-W240-21
REXROTH外嚙合齒輪泵在自吸狀態下，若進油管路漏氣或系統中液壓缸、單向閥、換向閥等有較大的泄漏，均會使壓力升不上去。這需要找出漏氣處，緊固、更換密封件，即可提高壓力。溢流閥有故障或調整壓力低，系統壓力也上不去，應重新調整壓力或檢修溢流閥。如果液壓泵的缸體與配流盤產生偏差造成大量泄漏，嚴重時，缸體可能破裂，則應重新研磨配合面或更換液壓泵。
REXROTH外嚙合齒輪泵液壓系統中:軸向柱塞泵是利用與傳動軸平行的柱塞在柱塞孔內往復運動所產生的容積變化來[1]進行工作的。由于柱塞泵的柱塞和柱塞孔都是圓形零件，加工時可以達到很高的精度配合;因此柱塞泵的容積效率高，運轉平穩，流量均勻性好，噪聲低，工作壓力高等優點，但柱塞泵對液壓油的污染較敏感，結構較復雜，造價較高。
REXROTH外嚙合齒輪泵的工作原理如右圖所示。它的作用原理和單作用葉片泵相似，不同之處只在于定子表面是由兩段長半徑圓弧、兩段短半徑圓弧和四段過渡曲線八個部分組成，且定子和轉子是同心的。在圖示轉子順時針方向旋轉的情況下，密封工作腔的容積在左上角和右下角處逐漸增大，為吸油區，在左下角和右上角處逐漸減小，為壓油區；吸油區和壓油區之間有一段封油區把它們隔開。這種泵的轉子每轉一轉，每個密封工作腔完成吸油和壓油動作各兩次，所以稱為雙作用葉片泵。泵的兩個吸油區和兩個壓油區是徑向對稱的，作用在轉子上的液壓力徑向平衡，所以又稱為平衡式葉片泵。　　
REXROTH外嚙合齒輪泵是靠活塞往復運動或旋轉將氣體吸入、壓縮并排出。它們的優點是新投入使用的泵真空度相對比較高，但是活塞是運轉部件，因此活塞的磨損是避免不了的，隨著檢修次數的增加工作真空度將不斷下降，直至滿足不了的要求。此類泵工作噪音大，耗油量大，故障率高也是其致命的缺點，一般都需要開一臺備用一臺，這無形中增加了設備投資與運行費用。另外如果用此類泵抽吸水蒸汽等可凝性氣體，將使潤滑油乳化，因此只能應用在抽吸不凝性（空氣類）氣體，也不能抽吸帶有顆粒狀的介質，這也就限制了其適用范圍。
REXROTH外嚙合齒輪泵試圖在所有的工況下均實現所限定的zui高工作壓力附近的排量調節。 但是液壓系統還有這樣一類工況，即期望獲得較大的流量而所要求的工作壓力卻很低。中位閉式的系統在此種工況下導致了較高的壓力降并在能量損失過程中產生大量的熱。工程師們于是設想，若能將兩種系統的優點進行合并將得到*的。理想的系統應具有這樣一種特性：在載荷需要的工作壓力下僅提供維持系統工作的必要流量。期望流量與工作壓力二者都是可變的，但是無論開式還是閉式系統均未提供這樣的工作。為實現這一特性，必須設計一種新型液壓泵，該泵可以根據系統需求提供必要的的流量及壓力，并在工況變化時，具有相應的壓力-流量調節功能。